Początki powstania bielizny męskiej sięgają 5000 lat wstecz. Chodzi dokładnie o skórzaną przepaskę lędźwiową, której używali mężczyźni. Przez setki lat stosowano później jako bieliznę długi pas z wyprawionej, miękkiej skóry. Powolna ewolucja spowodowała w końcu zastosowanie do tego celu tkanin, które owijane były wokół bioder i przekładane były przez krocze. Jednak chyba nikt nie odczuwał wielkiej konieczności wprowadzania ulepszeń w tej dziedzinie, ponieważ rozwój męskiej bielizny postępował bardzo wolno. Następnie począwszy od XV wieku, mężczyźni używali obcisłych pludrów, które z wyglądu były podobne do rajstop. Noszono go razem z dopasowanym kaftanem, który był modyfikowany z biegiem czasu – został on skrócony, a na pludry zaczęto zakładać krótkie spodnie.
Etap kolejny w rozwoju bielizny męskiej to przekształcenie wyżej wspomnianych pludrów w kalesony. Na początku były robione z lnu a w późniejszym etapie z bawełny oraz jedwabiu. I tak w wiekach XVII i XIX zyskały one na znaczeniu w ubiorze męskim, ponieważ wygładzały one sylwetkę, co było związane ze stosowanymi w tamtym czasie obcisłymi strojami.
Przełomowym w zasadzie zdarzeniem była produkcja przemysłowa bawełny oraz wynalezienie maszyny do szycia – doprowadziło to do masowej produkcji męskiej bielizny. Wyroby z dzianiny wprowadziły rewolucje w dziedzinie bielizny męskiej i spowodowały rozpowszechnienie się jej na całym świecie. Doszło do powstania dwuczęściowego modelu bielizny męskiej gdzie wprowadzono tak bardzo znane np. z westernów odpinane z przodu i z tyłu klapki, a także zapinany na guziki rozporek. Miało to miejsce w XIX wieku. Wiek kolejny to już zdecydowany postęp i pełnia rozwoju w tej dziedzinie. Wprowadzono na rynek męskie slipy, których krój opierał się na tym, ze przód wycięty był w kształcie litery ‘V’ – była to prawdziwa rewolucja. Później już wszystko zmierzało w kierunku trendów jakie znamy dnia dzisiejszego. Guziki zastąpiono gumką, pomogło to we wprowadzeniu tak popularnych dzisiaj męskich bokserek. Końcem lat 90-tych na rynku pokazały się nawet stringi męskie, ale nie cieszą się one zbytnim zainteresowaniem.
Taka ewolucja bielizny męskiej zaprowadziła nas do obecnej chwili, gdzie do wyboru mamy na prawdę pokaźny wachlarz wyboru. Koszulki, slipy, bokserki, męskie piżamy, kalesony. Wzornictwo też zrobiło o spory krok do przodu i jest dużo bardziej śmiałe i kolorowe.